众翌科技技术核心
ZOYI 机器人采用前沿技术，具备高自由度、强负载、长续航等核心优势， 为各行业提供稳定可靠的机器人解决方案
技术规格
全尺寸
ZOYI 身高 175cm、体重 55kg
和成年人相似的体型，足以承担绝大多数工作
高自由度
ZOYI 搭配 32 个高性能关节模组，共 44 个自由度（含灵巧手）
满足复杂场景下各项任务需求
强负载
单臂负载 > 7.5kg，单手负载 > 5kg
强大的负载能力，适应各种工作场景
高稳定度
关节重复控制精度 < 0.01 rad，腰部电机具备刹车机构
满足上半身操作的精准度
长续航
高密度电池布局与模块化架构，单块电池续航 > 1.5h
双电池模组热插拔技术，真正实现"永不停机"的体验
智能电池管理
电池管理 AI 模型，实时监控单个电池模组，提高电池寿命
具备高效能量回收系统，减少能量消耗
高效散热
低阻电路设计配合智能温控散热，保障高负载下的稳定和可靠
确保机器人在高强度工作下的性能稳定
全方位感知
配备 275 TOPS 的算力平台，支持本地部署多种 VLA 模型
高分辨率双目摄像头和高精度 IMU，满足 3D 环境感知；降噪麦克风与双声道音响，实现语言清晰互动
个性化定制
外壳与骨架分离式设计，硬件与软件模块化设计
开放的系统架构满足个性化定制与二次开发，支持迭代升级
核心优势
模块化设计
硬件与软件完全模块化，支持快速升级和定制化配置
AI 驱动
本地部署的 AI 模型，提供智能决策和自主学习能力
安全可靠
多重安全保护机制，确保人机协作的安全性和可靠性
技术架构
硬件层
32个高性能关节模组
44个自由度
275 TOPS算力平台
高精度传感器系统
软件层
AI决策系统
运动控制算法
环境感知模块
人机交互系统
应用层
多场景适配
个性化定制
二次开发支持
迭代升级能力